﻿#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>
#include <QTimer>
#include "paramtableview.h"

QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui { class MainWindow; }
QT_END_NAMESPACE

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
    ~MainWindow();

private slots:
    void refresh(void);

private:
    Ui::MainWindow *ui;
    ParamTableView* m_paramTableUi;
    QTimer* m_timer;
    float m_pidKpVal;
    QStandardItem* m_robotStat;
};
#endif // MAINWINDOW_H
